檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "林紀穎".cadvisor (精準) and ckeyword.raw="碰撞動態"
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橫向抓技機器人為將壁面凸起的障礙物視為抓握目標進行橫向攀爬移動、具備高靈活度與避障能力等優點的一種仿生機器人,主要用於取代在現今城市中建築外牆、高空等人力作業。本研究針對壁面上水平且連續的凸起物環境…